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方大特钢:探究机器人电焊工艺线发挥立异驱动开展效果

发布时间:2022-04-25 13:20:48 来源:扑克王安卓版下载

  “推动企业立异引领开展,是永久的课题。下阶段,咱们将不断探究打造一条智能化、集成化、高效化的机器人电焊、切开工艺线,更好发挥立异驱动开展效果。”方大特钢建安公司副总经理谢雨田表明。

  方大特钢建安公司是方大特钢下属单位,首要承当方大特钢技改检修、设备保护等作业,因作业性质,电焊工是该单位重要而紧缺的修理工种之一。近年来,继续推动主动焊接机器人技能研究,自主研制十余台焊接机器人,累计在机器人主动焊接方面获得22项国家专利。

  切开机变为内控堆焊机,钻床变为耐磨堆焊机,把固定式六轴焊接机器人加装在一台搁置多年的埋弧焊机上,再装上两条铁轨,就成了一个可以上下左右腾挪的可移动式六轴焊接机器人……进入方大特钢建安公司检本分公司的钢构厂房,不得不对一个个“变形金刚”感到惊奇,更为职工们的奇思妙想而赞赏。

  在国家推动制作业高质量开展的战略部署下,新一代人工智能推动工业范畴产生一日千里的改变,以智能化与制作业加快交融而成的才智制作方法,逐步成为促进企业开展的新增长点。如何将智能化与制作业相交融,推动传统焊接工艺形式改变,是方大特钢建安公司一直在考虑的问题。所以,他们积极探究开发智能化焊接设备,用机器人替代电焊工,进步焊接功率和质量、减轻电焊工劳动强度。

  2017年,建安公司测验研制电焊机器人。自主研制的大型四轴焊接机器人最大长处是可完结离线编程,也可采用示教器编程,完结焊枪4个自由度和谐动作,从而对设备结尾处的焊枪进行三维空间数控操控,工件能进行三维空间堆焊并有杰出的焊接质量,各种形状、平面、立体均可堆焊;长24米、宽1.2米范围内均可烧焊;更为重要的是,机器人在修正烧结机单辊时,可最大公共部分完结80%的主动堆焊,处理大型工件磨损面不同难以主动堆焊的难题。

  “这台机器人作业功率很高,曾经需求4个电焊作业业5天才干完结的焊接使命,现在只需技能人员编好程序,由1个电焊工操作、监控4天就能完结。”该台机器人研制人之一、电焊高级技师甘荣刚介绍道。

  大型四轴焊接机器人的自主研制成功,也给了建安公司进一步探究拓宽机器人岗位的决心和动力,内孔堆焊机器人、耐磨堆焊机器人、环形焊缝焊接机器人、直线大坡口焊接机器人等近十台机器人连续“诞生”。

  随后,建安公司又成功凭借一台搁置多年的埋弧焊机,将固定式六轴焊接机器人加装在上面,再在地上装置两条钢轨,一个可以上下左右腾挪的可移动式六轴焊接机器人就应运而生。

  “也便是相当于,此前只要手臂,现在给它装上了脚和身躯,它就活了,对吗?”笔者形象的描绘,得到了建安公司技能人员认可。

  在建安公司检本分公司钢构厂房内,四轴焊接机器人和六轴焊接机器人“并肩而立”。按下按钮,“两兄弟”便挥舞着焊枪,散宣布耀眼的焊花。六轴焊接机器人焊臂不断上下左右腾挪着,在焊花点点中不到5分钟,4件檩托板就焊接完结,焊缝润滑、丰满、漂亮,到发稿时止,它已完结五大类、上千件产品的主动焊接。比较于四轴焊接机器人只能完结80%的焊接工序来说,六轴焊接机器人的功用更强壮,可以完结100%的焊接工序,即使是“犄角角落”里也能焊接,不需求人工再补焊,作业功率有过之而无不及。

  此外,该公司还连续自主规划出小管堆焊机器人用于管道内壁堆焊、H型钢组焊矫一体机用于H型钢制作,并在增材制作、明弧焊、激光焊缝盯梢、多机头主动焊接等技能的研制与使用方面获得可喜成绩。主动化焊接出产率已达到50%,焊接出产功率与传统手艺比较至少进步3倍。

  六轴变八轴、单枪变双枪,方大特钢建安公司继续推动主动化切开、焊接技能的晋级。

  该公司技能人员在原六轴机器人的基础上新增两轴机器人,完结机器人功用拓宽,八轴机器人可以主动割角钢、槽钢,打破本来仅能完结平面切开和打坡口的技能限制,为进步钢结构备件制作功率、节约人工供给牢靠的设备与工艺确保。

  不仅如此,他们重复探究测验,成功研究出十字架四辊双枪堆焊技能,在堆焊范畴再上台阶。

  十字架四辊堆焊技能是该公司前期实验成功的主动堆焊技能,焊接时刻虽比手艺操作快,但假如堆焊一个四辊,因是单枪操作,整个堆焊流程操作下来需求四天时刻,本钱较高。对此,该公司技能人员立异堆焊技能,研制出十字架四辊双枪焊技能,使一个单枪堆焊四天才干完结的使命,缩短到两天就可完结,功率进步显着,且堆焊质量也能得到确保。

  “下阶段,咱们将进一步推动电焊焊接、等离子数控切开才智制作的阶段方案,不断探究打造一条智能化、集成化、高效化的机器人电焊、切开工艺线。”方大特钢建安公司副总经理谢雨田表明。(罗霞)



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